from pymodbus.client import ModbusTcpClient
import struct

client = ModbusTcpClient('192.168.0.102')

if client.connect():

    # Benutzereingabe in Prozent
    eingabe = input("Gib einen Wert in % ein: ")
    prozent = float(eingabe)

    # Umrechnung auf den Wertebereich des Registers
    registerwert = int(prozent * 320)

    # Konvertierung des 32-Bit-Werts in Modbus-Registerwerte
    registers = client.convert_to_registers(registerwert, data_type=client.DATATYPE.INT32)
    print(f"Got int32: {registers}")

    # Schreiben in Holding Register 100 (2 Register erforderlich)
    client.write_registers(14, registers)

    # Lesen
    r_druck = client.read_holding_registers(address=10, count=2)
    r_ist = client.read_holding_registers(address=12, count=2)
    if not r_druck.isError():
        print("Druck:", r_druck.registers)
        # reg_bytes = struct.pack('>HH', *r_druck.registers)
        # wert = struct.unpack('>f', reg_bytes)[0]
        # print(f"Ausgelesener Wert: {wert}")
    else:
        print("Fehler beim Lesen:", r_druck)
    if not r_ist.isError():
        print("Ist:", r_ist.registers)
        # reg_bytes = struct.pack('>HH', *r_ist.registers)
        # wert = struct.unpack('>f', reg_bytes)[0]
        # print(f"Ausgelesener Wert: {wert}")
    else:
        print("Fehler beim Lesen:", r_ist)

    client.close()
else:
    print("Verbindung fehlgeschlagen")